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变电站是各级电网的焦点枢纽，对站内装备举行巡检是包管电网清静运行的要害手艺手段
。近年来，随着科技前进，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网和特高压建设的逐渐深入，古板的运检模式已不知足现代电网的生长需求，随着机械人手艺的泛起，其能取代人工肩负操作难度大、精度要求高的事情，电力巡检机械人应行业市场需求而生
。

59博论坛网智能电力巡检机械人凭证预定的检测内容、时间、周期、蹊径等参数自力启动和完成检测使命
。特殊磨练时，操作职员选择检查内容，手动启动检查，自力完成磨练使命
。"实时远程视频巡逻新巡检方法
。远程控制功效：操作职员能对任一摄像机举行控制，实现对摄像机视角、方位、焦距调解关于带预置位云台，操作职员能直接举行云台的预置和操作，光圈为自动调解
。实时录像功效：在每路实现自力全实时录像的同时可实现单路回放检索、网络监视、录像盘问下载
。报警功效：可以与种种报警控制装备相毗连，报警装备是红外对射报警器、温湿度传感器、 红外探测器等;

同时可毗连种种开关量装备，报警时执行预先设定的行动
。清静治理功效：系统实验操作权限治理，按事情性子对每个用户付与差别权限品级，系统登录、操作时举行权限磨练，系统所有主要操作，如登录、控制、退出、报警确认等，均有操作纪录，系统可对操作纪录举行盘问和统计
。系统治理功效：能够自动检测各个站端视频处置惩罚单位是否正常事情，发明异常情形自动举行远程重启
。

电力智能巡检机械人的非接触检测、多传感器融合的定位导航、视觉伺服云台控制、自动充电系统等手艺，使用多样化巡检模式，实现7×24小时的高频率、无人化巡检
。团结智能化检测装置以及剖析软件，完玉整天候数据快速收罗、实时信息传输、智能剖析预警到快速决议反响的管控闭环
。

在这种情形下，客户需要找到一台稳固可靠的嵌入式无电扇控制器，足以在室外卑劣情形下正常运行
。它需知足紧凑小尺寸、结实可靠，需要搭载串口、USB、CAN、LAN多IO接口来毗连激光？椤⒑焱馊瘸上衲？椤⑸阆窕？椤⒌绯丶觳饽？椤⑺欧电机等装备协调事情
。同时具备高性能处置惩罚能力来包管巡检机械人的巡检事情准确性和精准度
。

国网公司正在举行变电站智能巡检机械人的推广应用，推广应用规模已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西、陕西、山西等天下十几个省、自治区和直辖市，电压品级从220kV到1000kV特高压各电压品级交、直流变电站，积累了一定的应用履历
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